METODOLOGIA DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO NEBULOSO T-S EVOLUTIVO
Arnaldo Pinheiro de Azevedo Júnior1; Ginalber Luiz de Oliveira Serra2
1 Universidade Federal do Maranhão; 2 Instituto Federal do Maranhão
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1287
Resumo
Neste artigo é proposta uma metodologia de controle preditivo baseado em modelo nebuloso T-S evolutivo para processos SISO com dinâmica não linear e parâmetros incertos. São utilizados os mecanismos de adição, fusão e exclusão de regras. O sinal de controle é obtido com base no algoritmo PNMPC na presença de restrições nas variáveis de entrada, incremento de controle e saída, respectivamente. Para avaliar a metodologia proposta é realizado um estudo de caso com o surge tank nos seguintes cenários: seguimento de referência, rejeição de distúrbio e robustez às incertezas paramétricas.
Palavras-chave: controle preditivo; modelo nebuloso T-S evolutivo; PNMPC; restrições