SUBSTITUIÇÃO DE CONTROLADOR INDUSTRIAL POR CONTROLADOR DE BAIXO CUSTO EM MAQUETE DIDÁTICA DE LINHA DE MONTAGEM AUTOMOTIVA

Paulo José Rocha Júnior¹; Adriano Nogueira Drumond Lopes¹; Renato de Sousa Dâmaso¹

¹ Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1281

Resumo

Este trabalho apresenta o aperfeiçoamento como recurso didático, e com redução de custos, de uma planta mecatrôni-ca que simula parte de uma linha de montagem automotiva. Esta foi fruto de um Trabalho de Conclusão de Curso de Engenharia Mecatrônica de um ex-aluno do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG). A maquete é composta por uma linha oval onde veículos suspensos são transportados até uma estação de trabalho, composta por manipuladores robóticos em miniatura que simulam atividades realizadas na indústria automobilística, como soldagem, verificação dimensional, montagem, entre outros. Possui também um quadro de controle que organiza controlador, as placas acionadoras, botões e luzes indicadoras do estado da maquete. Como principal alteração, foi fei-ta a substituição de um Controlador Lógico Programável (CLP), que controlava a maquete, por um controlador de bai-xo custo, o Arduino. Apesar da utilização de um novo controlador, a substituição preserva o caráter industrial da ma-quete, sendo o Arduino programado em Ladder, a mesma linguagem do CLP. Em um segundo momento, foram reali-zadas adaptações eletroeletrônicas para a implementação do novo controlador. Por fim, é apresentada a comunicação do Arduino com os braços robóticos. Assim, a maquete se apresenta como uma ferramenta para o ensino de engenha-ria, em disciplinas nas áreas de Robótica e Automação Industrial. O texto, portanto, apresenta as etapas desta adapta-ção e sua proposta didática.

Palavras-chave: Arduino; Ensino de Engenharia; Indústria Automotiva; Maquete didática; Robótica