Algoritmo Super-Twisting Multivariável sem Simetria da Matriz de Entrada Incerta

Timon Asch Keijock¹; Eduardo Vieira Leão Nunes¹; Liu Hsu¹

¹ Programa de Eng. Elétrica, COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1277

Resumo

Neste artigo, é proposta uma nova generalização para o projeto do algoritmo Super-Twisting multivariável. Este método contorna as hipóteses bastantes restritivas de simetria ou do total conhecimento da matriz de entrada do sistema consideradas previamente na literatura. Por meio de uma abordagem de Lyapunov mostra-se que o controlador proposto é capaz de assegurar propriedades globais de estabilidade e convergência em tempo finito. Resultados de simulação ilustram a efetividade da técnica proposta considerando uma aplicação prática.

Palavras-chave: Algoritmo Super-Twisting; modos deslizantes de ordem superior; controle multivariável; sistemas incertos