Controlador por Alocação de Polos Aplicado a um Sistema de Suspensão Ativa

Joacy Mesquita da Silva¹; Márcia Lissandra Machado Prado¹

¹ Universidade Estadual de Feira de Santana

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1208

Resumo

Esse trabalho apresenta o projeto de um controlador para um sistema de suspensão ativa da Quanser, utilizando os conceitos de alocação de polos e função de transferência. O projeto pode ser dividido em modelagem do sistema, projeto do controlador, e a análise dos resultados obtidos. A intenção é de garantir que o sistema atenda aos requisitos do projeto, e também permaneça estável.

Palavras-chave: Teoria de Controle; Alocação de Polos; Sistema de Suspensão Ativa