Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída
Eduardo S. Tognetti1; Ian R. Massa1; Taís R. Calliero1
1 Universidade de Brasília
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1166
Resumo
Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de realimentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e validos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos.
Palavras-chave: Sistemas bilineares; controlador dinâmico de saída; desigualdades matriciais lineares; região de atração