Cômputo de custo garantido H-2 para sistemas lineares chaveados a tempo discreto utilizando redundância
Ariádne L. J. Bertolin1; Ricardo C. L. F. Oliveira1; Maurício C. de Oliveira2; Pedro Luis Dias Peres1
1 Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP; 2 Universidade da California San Diego
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1136
Resumo
Este trabalho investiga o cômputo de custos garantidos H-2 para sistemas lineares chaveados a tempo discreto com chaveamento arbitrário. A utilização de k+1 equações dinâmicas redundantes e funções de Lyapunov dependentes de parâmetros resulta em condições suficientes que são progressivamente menos conservadoras à medida que k cresce. As condições são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e, se factíveis, fornecem um limitante superior (custo garantido) para a norma H-2 do sistema. Exemplos numéricos baseados em modelos de sistemas chaveados retirados da literatura ilustram os benefícios da abordagem proposta, que pode ser computacionalmente mais eficiente quando comparada a outras técnicas existentes.
Palavras-chave: Custo garantido H-2; Sistemas lineares discretos no tempo; Sistemas chaveados; Desigualdades matriciais lineares