Sintonia online de Controladores PID Sintonizado por Regras Fuzzy em Sistemas Industriais com Aplicação em Processo Operacional de Viradores de Vagões
Bruno França Coelho1; José Pinheiro de Moura2; João Viana da Fonseca Neto2; Patrícia Helena Moraes Rêgo1
1 Universidade Estadual do Maranhão; 2 Universidade Federal do Maranhão
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1134
Resumo
Virador de vagões é um equipamento industrial de grande porte, que consiste em descarregar vagões carregados com sólidos em silos de abastecimento sobre esteiras de aço. A vazão de sólidos em viradores de vagões é o processo que consiste no esvaziamento dos silos de abastecimentos por meio da variação de velocidade de rotação dos alimentadores de esteiras de aço. O controle da vazão de sólidos na industria é feito, na maioria das vezes, de forma empírica, variando-se a velocidade de rotação do alimentador, isto é, com base na expertise do operador. Neste artigo apresenta-se um modelo de sintonia online de controlador PID com base em lógica fuzzy para controlar a vazão de sólido na saída dos silos de abastecimento. Para avaliar o desempenho do controlador proposto, os resultados são comparados com um controlador PID convencional sintonizado pelo segundo método de Ziegler-Nichols.
Palavras-chave: Virador de vagões; Silos de abastecimento; Vazão de sólidos; Controlador PID; Lógica Nebulosa