DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DIDÁTICO DE UM ROBÔ QUADBOT EXPLORADOR
SÁVIO ANDRÉ ALVES1; SIMÃO CRISTINO DE MENEZES1; VANDILBERTO PEREIRA PINTO1; RÔMULO NUNES DE CARVALHO ALMEIDA1
1 Universidade Federal do Ceará
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1131
Resumo
A tecnologia aplicada à robótica tem se tornado uma ferramenta de grande influência sobre o entendimento das ciências da natureza, assim como uma vasta aplicabilidade em diversas áreas. Além de desenvolver habilidades e competências, busca através de sua praticidade alcançar metas de uma forma objetiva e concreta. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto de Robô Quadbot Explorador que mostra um, entre vários exemplos, a função de obter objetos de uma forma aleatória em um meio desconhecido, fazendo a distinção, com base em condicionamento em software, dos objetos em questão e obstáculos presentes no ambiente. O projeto de teste desenvolvido mostra sua aplicação usando a plataforma Arduino onde o Robô Quadbot Explorador pode ser visto como uma bancada de estudo. As funções programadas e os periféricos que podem ser usados para exercerem atividades que eram só vista em fundamentação teórica. Teste com o protótipo Robótico evidenciam seu bom funcionamento diante das situações propostas e a possibilidade de aprofundar as pesquisa e estudos com o protótipo desenvolvido.
Palavras-chave: Robô Explorador; Periféricos; Aplicações; Arduino