Método de estimação da velocidade rotórica de MSIP utilizando esquema combinado Backstepping-Sliding Mode
Filipe Pinarello Scalcon1; Cesar José Volpato Filho1; Henrique de Souza Magnago1; Jordan Pauleski Zucuni1; Matheus Chidiac Marchiori1; Rodrigo Padilha Vieira1
1 UFSM - Universidade Federal de Santa Maria
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1116
Resumo
Este artigo apresenta um método de estimação de velocidade rotórica aplicado a máquinas síncronas de imãs permanentes (MSIP) baseado em um observador backstepping combinado a um observador de correntes sliding mode. O algoritimo backstepping é desenvolvido para observar as correntes estatóricas e força contra-eletromotriz da máquina e é obtido a partir do modelo em coordenadas alphabeta. Um observador de correntes sliding mode é usado de forma complementar ao observador backstepping. A partir da informação dos dois observadores uma lei de adaptação da velociadde rotórica é proposta. Resultados de simulação são apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle sensorless proposto. Para a versão final deste trabalho os autores pretendem apresentar resultados experimentais.
Palavras-chave: Observador backstepping; Observador Sliding Mode; Máquina Síncrona de Imãs Permanentes; Controle Vetorial