FILTRAGEM MISTA PARA SISTEMAS LINEARES INCERTOS DISCRETOS NO TEMPO
Natália Augusto Keles1; Márcio Júnior Lacerda1
1 Universidade Federal de São João del-Rei
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1105
Resumo
Este artigo trata do problema de filtragem robusta mista H2/Hinfinito para sistemas lineares invariantes no tempo sujeitos a incertezas do tipo politópica e discretos no tempo. A abordagem é baseada no uso de condições relaxadas para o projeto de filtros considerando os custos garantido Hinfinito e H2. As condições suficientes são dadas na forma de desigualdades matriciais lineares robustas que são resolvidas por meio de pacotes computacionais existentes. Sempre que possível as variáveis do problema são descritas como polinômios homogêneos que dependem do parâmetro incerto. Esse grau de liberdade para as variáveis de decisão permite que resultados menos conservadores sejam alcançados quando a incerteza presente no sistema aumenta. Um exemplo numérico é apresentado para ilustrar o desempenho do método quando comparado com resultados existentes na literatura.
Palavras-chave: Filtragem robusta H2/Hinfinito; custo garantido; incertezas politópicas