Estimando o conjunto atrator de sistemas chaveados afins usando uma extensão do princípio de invariância via múltiplas funções escalares
Thiago de Souza Pinto1; Luís Fernando Costa Alberto2; Michele Cristina Valentino1
1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR; 2 Escola de Engenharia de São Carlos - EESC/USP
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1089
Resumo
Este artigo propõe uma extensão do princípio de invariância de LaSalle para sistemas chaveados afins sob chaveamento "dwell-time" arbitrário via múltiplas funções escalares. A extensão proposta é útil para obter estimativas uniformes do conjunto atrator desta classe de sistemas dinâmicos via desigualdades matriciais não-lineares. No intuito de melhorar as estimativas obtidas foi proposto um problema de otimização não linear, o qual leva em conta a minimização do volume de um elipsoide que estima o conjunto atrator. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a efetividade da abordagem proposta.
Palavras-chave: Sistemas chaveados afins; Atrator; Múltiplas Funções Auxiliares; Princípio de Invariância