Controlador PID para o Controle de Vazão de Sólidos em Sistemas Industriais com Aplicação em Viradores de Vagões
José Pinheiro de Moura1; Bruno França Coelho2; João Viana da Fonseca Neto1
1 Universidade Federal do Maranhão; 2 Universidade Estadual do Maranhão
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1069
Resumo
Virador de vagões é um equipamento industrial de grande porte, que consiste em descarregar vagões carregados com sólidos em silos de abastecimento sobre esteiras de aço. A vazão de sólidos em viradores de vagões é o processo que consiste no esvaziamento dos silos de abastecimentos por meio da variação de velocidade de rotação dos alimentadores de esteiras de aço. O controle da vazão de sólidos na industria é feito, na maioria das vezes, de forma empírica, variando-se a velocidade de rotação dos alimentadores, isto é, com base na expertise do operador. Neste artigo apresenta-se um modelo de sintonia de controlador PID convencional sintonizado pelo segundo método de Ziegler-Nichols. Para avaliar o desempenho do controlador proposto, os resultados são comparados com o modelo da planta em malha fechada sem controlador.
Palavras-chave: Virador de vagões; Silos de abastecimento; Esteiras de aço; Vazão de sólidos; Controlador PID