UTILIZAÇÃO DO ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) EM CONJUNTO COM O SIMULADOR V-REP NO ENSINO DA ROBÓTICA
Amanda Tonel Lima1; Isabella Ferreira de Oliveira1; Guilherme Brito Rodrigues1; Jacó Dias Domingues2; Filipe Augusto Santos Rocha2; Gustavo Medeiros Freitas2
1 Universidade Federal de Ouro Preto; 2 Instituto Tecnológico Vale - Mineração
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1063
Resumo
O estabelecimento de conceitos teóricos por meio de experiências práticas enriquecem o processo de ensino e aprendizagem. Entretanto, o baixo orçamento para suprir as necessidades das disciplinas de robótica nas universidades públicas brasileiras e o elevado custo dos dispositivos robóticos podem limitar a experiência prática dos estudantes. Diante disso, este trabalho consiste em apresentar uma alternativa para minimizar esse problema, propondo a utilização do ROS e do V-REP a fim de simular a interação com dispositivos robóticos reais. A metodologia deste trabalho foi inserida nas disciplinas de graduação Elementos de Robótica e Robótica Móvel, oferecidas na Universidade Federal de Ouro Preto, dando suporte às aulas teóricas. Questionários foram propostos aos estudantes, cujas respostas confirmaram a aceitação do método de ensino.
Palavras-chave: Robótica; ROS; Práticas Educacionais; V-REP