Desenvolvimento de Controladores Multivariáveis LQR e Robusto para Integração de uma Microrrede à Rede Elétrica
Marcelo de Castro Fernandes1; Pedro Machado de Almeida1; Gabriel Azevedo Fogli2; Adeilson da Silva Borges Ribeiro1; Pedro Gomes Barbosa1
1 Universidade Federal de Juiz de Fora; 2 Universidade Federal de Ouro Preto
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1058
Resumo
Este artigo apresenta a modelagem matemática de um conversor fonte de tensão que realiza a interface entre uma rede elétrica de baixa tensão e uma microrrede CC. Duas estratégias de controle multivariável são apresentadas: a abordagem de um regulador linear quadrático (LQR) e de um controlador robusto. Os controladores são projetados e testados em um ambiente de simulação digital. As respostas de ambos controladores são avaliadas e comparadas diante de uma operação que envolve um fluxo de potência bidirecional.
Palavras-chave: Microrrede CC; VSC; Regulador linear quadratico; Controle robusto