PLATAFORMA ROBÓTICA DIDÁTICA PARA ENSINO DE IDENTIFICAÇÃO E SINTONIA DE CONTROLADORES PI
Alequine Batista de Lima1; Péricles Rezende Barros1; George Acioli Júnior1
1 Universidade Federal de Campina Grande
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1046
Resumo
Neste trabalho, os autores objetivam apresentar um ambiente didático para auxílio no ensino de técnicas de identificação e sintonia de controladores, além de introdução à robótica. O ambiente didático consiste em um manipulador robótico composto por sete servos inteligente, um computador que atua como controlador do dispositivo e uma interface gráfica fornecendo as ferramentas necessárias para explorar a plataforma robótica. Um conjunto de experimentos é sugerido para a utilização didática, voltados para identificação de sistemas e sintonia de controladores.
Palavras-chave: Identificação de Sistemas; Plataformas Robóticas; Didática; Sintonia de Controladores