Módulo didático para ensino de teoria de controle
Alequine Batista de Lima1; Péricles Rezende Barros1; George Acioli Júnior1
1 Universidade Federal de Campina Grande
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1043
Resumo
Neste trabalho, os autores objetivam apresentar um módulo didático para auxílio no ensino de controle digital, fazendo-se presente em laboratórios práticos de identificação e sintonia de controladores. O ambiente didático consiste em um shield, um arduino UNO e um conjunto de códigos para Matlab e Simulink que são obtidos a partir da geração automática de código. São sugeridos também os experimentos a serem realizados por estes alunos, tomando por base a ementa da disciplina de controle digital.
Palavras-chave: Didático; Projeto Baseado em Modelo; Sintonia; Identificação