Aplicação de Métodos Típicos Industriais de Sintonia de Controladores PID Em Um Protótipo de Sistema Térmico de Baixo Custo Para Ensino de Sistemas de Controle
Eduardo Pinto Magalhães1; André Polatschek Rodrigues1; Wenderson de Souza Silva1; Eduardo Bento Pereira1; Márcio Falcão Santos Barroso1
1 Universidade Federal de São João del-Rei
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1008
Resumo
O aprendizado dos métodos de sintonia de controladores Proporcional, Integral, Derivativo (PID) estabelece uma relação direta aos protótipos didáticos. Nesse contexto, este trabalho tem como propósito potencializar o processo de aquisição do conhecimento e ampliar o interesse de alunos, mediante o incentivo pedagógico voltado para o ensino prático na área de Sistemas de Controle. O presente artigo trata do desenvolvimento de uma planta didática e da modelagem e controle da temperatura de um protótipo de um sistema de aquecimento. Para o desenvolvimento e controle da planta didática utilizou-se materiais de baixo custo e recursos já disponíveis no laboratório. Aplicou-se diversos métodos de sintonia PID, geralmente utilizados na indústria como motivação. Os resultados apresentados tem o intuito de demonstrar o funcionamento do protótipo e a sua aplicabilidade educacional na área de Sistemas de Controle.
Palavras-chave: Sistema Térmico; Sistemas de Controle; Educação; PID