Sintonia Adaptativa de Controladores PID Utilizando Otimização por Enxame de Partículas/Mapa Caóticos
Larissa Aparecida Baratieri1; Fábio Renan Durand1; Vinícius Suterio1; Cristiano Marcos Agulhari1; Bruno Augusto Angélico2; Bruno L. G. Costa1
1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná; 2 Escola Politécnica Universidade de São Paulo
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0992
Resumo
Este artigo mostra a comparação de dois métodos utilizados para resolver a sintonia de um controlador PID. A sintonia de tal controlador nem sempre é tão trivial e fácil de se achar, sendo que muitos métodos tabelados são utilizados e requerem um tempo maior para a realização dos cálculos. Para otimizar esse problema, são utilizados métodos computacionais para encontrar uma resposta otimizada de sintonia em uma escala de tempo computacional considerável. O objetivo deste trabalho é a comparação de duas ferramentas computacionais de mataheurísticas: o Particle Swarm Optmization (PSO) e o Chaotic Particle Swarm Optimization (CPSO). A comparação desses dois mostrará a eficiência do CPSO em relação ao PSO, mostrando que aquele é capaz corrigir alguns defeitos do PSO em relação a ficar presos no mínimos locais da função e assim conseguindo achar o resposta da função em relação a todo seu domínio (mínimo global). Além disso, o trabalho faz a utilização de duas funções custo, uma usualmente usada e outra proposta por esse artigo, e definindo qual terá uma melhor resposta em relação as estabilidades dos ganhos do controlador e a resposta da planta.
Palavras-chave: Chaotic Particle Optimization; sintonia; PID