Estrutura com Realimentação por Relé para Processos TITO sujeitos a Perturbações

Moisés T. da Silva¹; Péricles R. Barros¹

¹ Universidade Federal de Campina Grande

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0988

Resumo

Neste trabalho, uma estrutura com realimentação por relé robusta a perturbações é aplicada em processos com duas entradas e duas saídas (TITO). A estrutura do relé é composta por um bloco para remover perturbações estáticas ou drift, seguido de um relé. Este bloco consiste em um filtro passa-alta, seguido por um relé e um integrador. Para diferentes condições de operação, os efeitos das perturbações são demonstrados para um processo TITO. Além disso, a estrutura do relé robusta a perturbação é aplicada para uma planta didática com quatro tanques acoplados. Através dos estudos simulados e experimentais verifica-se que a estrutura do relé fornece uma oscilação simétrica na saída do processo, independente da perturbação na entrada do processo e iteração entre as malhas.

Palavras-chave: Experimento do relé; Processos TITO; Perturbações