Identificação de sistemas para obter modelos lineares via mínimos quadrados para um sistema eletropneumático

Gabriel Bruzaca Cavalcante¹; Ícaro Bezerra Queiroz de Araújo²; Alberdan Santiago de Aquino¹; Ademar Gonçalves da Costa Junior¹

¹ Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB); ² Universidade Federal de Alagoas (UFAL)

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0978

Resumo

Sistemas eletropneumáticos estão presentes em diversos ambientes industriais, onde modelos do seu comportamento dinâmico são baseados nas equações fenomenológicas (modelagem caixa branca), muitas vezes complexas e sem acesso aos parâmetros internos dos componentes. O presente estudo utiliza técnicas de identificação de sistemas em caixa preta para obtenção de modelos lineares, como uma técnica alternativa à modelagem caixa branca. A plataforma utilizada para estudo foi um cilindro de dupla ação sem haste comandado por uma eletroválvula proporcional pneumática, sendo o sinal de entrada para o sistema a tensão aplicada na eletroválvula e o sinal de resposta a posição do cilindro. Foram obtidos modelos matemáticos ARX (Auto Resgressive with Exogenous Inputs) e ARMAX (Auto Resgressive with Moving Average and Exogenous Inputs) que representam o comportamento dinâmico do sistema em um determinada faixa de operação.

Palavras-chave: Sistemas eletropneumáticos; Identificação de sistemas; Modelos lineares; Mínimos quadrados