Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares com Atraso Variante nos Estados: uma abordagem via cadeia de Markov

Guilherme Machado Gagliardi¹; Daiane Cristina Bortolin¹; Marco Henrique Terra¹

¹ Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0968

Resumo

Este artigo propõe uma solução recursiva para o problema de regulação de sistemas lineares de tempo discreto com atraso variante e desconhecido no estado. A abordagem proposta utiliza a representação do sistema com atraso por um sistema aumentado com saltos Markovianos não observados. O regulador robusto recursivo é projetado a partir de um modelo dinâmico que engloba todos os possíveis modos de operação do sistema Markoviano. A lei de controle é obtida pela aplicação da técnica de mínimos quadrados regularizados robustos, que combina o método de funções penalidade e a solução ótima do problema de mínimos quadrados regularizados com incertezas. Um exemplo numérico ilustra o desempenho da estratégia proposta quando comparada a abordagens existentes na literatura.

Palavras-chave: Sistemas lineares com atraso; Atraso desconhecido; Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos; Realimentação de estado