CONTROLADORES COMPLEXOS APLICADOS A VETORES ESPACIAIS: CARACTERÍSTICAS E VANTAGENS

Rafael Cavalcanti Neto¹; Helber Elias Paz de Souza²; Francisco de Assis dos Santos Neves¹; Gustavo Medeiros de Souza Azevedo¹; Leonardo Rodrigues Limongi¹

¹ Universidade Federal de Pernambuco; ² Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0926

Resumo

Este trabalho apresenta as características e vantagens de utilizar-se controladores complexos aplicados a vetores espaciais. Uma fundamentação matemática é apresentada para demostrar que o espectro harmônico de um vetor espacial exibe a sequência de fases de cada componente harmônica que compõe este vetor. Por consequência, um referencial vetorial pode ser utilizado para aplicações em que os sinais de referência do sistema de controle são trifásicos. Esta abordagem permite a implementação de controladores complexos que apresentam menor ordem, demandam menos elementos de memória e que podem apresentar menor tempo de resposta, quando comparados aos controladores reais já consolidados na literatura. Duas aplicações experimentais distintas são utilizados para avaliar o desempenho dos controladores complexos.

Palavras-chave: Sistemas de Controle; Controlador complexo; Vetores espaciais; Compensação de harmônicas