C Conferentia Proceedings
CBA2018-0884 Sistemas Mecatrônicos

ANÁLISE DO CHAVEAMENTO ENTRE VÁLVULAS PARA ATUADOR HIDRÁULICO DIGITAL (DHA)

Ivan J. Mantovani1; Henri C. Belan2; Victor J. De Negri1

1 Universidade Federal de Santa Catarina; 2 Instituto Federal de Santa Catarina

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0884

Resumo

A baixa relação peso/potência e rápida resposta dinâmica são características que fazem com que a hidráulica de potên-cia seja opção tecnológica para diversas aplicações. Em contrapartida, a eficiência energética é relativamente baixa, principalmente pelo controle da potência hidráulica de maneira resistiva por orifícios de controle. Como alternativa pa-ra aumentar a eficiência destes sistemas, a hidráulica digital vem demonstrando um grande crescimento por pesquisa-dores, com resultados de redução dos efeitos dissipativos que chegam a 90%. Todavia, os picos de pressão ocorridos durantes os consecutivos chaveamentos de válvulas, característicos nestes sistemas, ainda apresentam um desafio pa-ra a suavidade da movimentação do atuador. Neste contexto, este trabalho investiga, com base em resultados experi-mentais, o problema da falta de suavização dos chaveamentos da hidráulica digital, apontando a dessincronização en-tre as ações de fechamento e abertura da válvula como o principal problema. Além disso, propõe-se um novo método para determinação da resposta das válvulas digitais, pois esta é a variável problemática para que não ocorra uma sin-cronia adequada no chaveamento.

Palavras-chave: Hidráulica Digital; Chaveamento Digital; Suavização no Chaveamento; Válvulas Digitais

Como citar

Ivan J. Mantovani; Henri C. Belan; Victor J. De Negri. “ANÁLISE DO CHAVEAMENTO ENTRE VÁLVULAS PARA ATUADOR HIDRÁULICO DIGITAL (DHA) ”. XXII Congresso Brasileiro de Automática. CBA2018. 2018. DOI: 10.20906/CPS/CBA2018-0884