CONTROLE PREDITIVO MULTIVARIÁVEL USANDO FUNÇÕES DE LAGUERRE

Tarcisio Carlos Farias Pinheiro¹; Maryson Da S. Araújo¹; Antonio Da S. Silveira¹; Bruno Gomes Dutra¹

¹ Universidade Federal do Pará

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0851

Resumo

Este artigo tem como objetivo apresentar o projeto de um controlador preditivo discreto multivariável baseado em modelo usando as Funções de Laguerre, demonstrando os benefícios e facilidades da aplicação deste tipo de controlador em sistemas MIMO (Multiple- Input and Multiple-Output). Esta estratégia de controle se destaca por utilizar o modelo no espaço de estados, facilitando e generalizando o projeto para sistemas multivariáveis com n entradas e q saídas. Este trabalho também relata simulações com a coluna de destilação binária de Wood e Berry que é um sistema benchmark com duas entradas e duas saídas, contendo atrasos de transporte e saídas acopladas. Assim, demonstrando as vantagens do método usando as Funções de Laguerre e sua eficiência para sistemas MIMO.

Palavras-chave: Funções ortonormais; Funções de Laguerre; Controle Preditivo Baseado em Modelo; Coluna de Destilação Binária; Controle Multivariável