Controle de braço robótico industrial através de miniatura

José Gomes da Silva Neto¹; João Marcelo Teixeira¹; Gutenberg Barros²; Veronica Teichrieb¹

¹ Universidade Federal de Pernambuco; ² Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco- Design Gráfico

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0833

Resumo

O objetivo principal do projeto é desenvolver uma solução integrada de hardware e software de controle para um modelo de braço robótico específico, smart NS 16 1-65, de forma que seu uso seja facilitado. Essa solução faz uso da Plataforma Arduino, que é conectada à interface do robô através de comunicação TCP/IP, estabelecendo uma arquitetura cliente-servidor. O projeto foi validado no braço robótico smart NS 16-1.65 da COMAU, cedido à (OMITIDO DEVIDO À REVISÃO CEGA).

Palavras-chave: Controle; Braço Robótico; Miniatura