IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM SISTEMA DIDÁTICO DE CONTROLE DE NÍVEL DE FLUIDO
Paulo Brero de Campos1; Carlos Brero de Campos2
1 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ - UTFPR; 2 Instituto de Pesos e Medidas do Paraná - IPEM/PR
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0821
Resumo
Neste artigo é proposto um experimento para controlar o nível de líquido em um recipiente, utilizando um kit didático de baixo custo, onde será feita a identificação dos parâmetros de um sistema contínuo amostrado e será comparado com o resultado esperado teoricamente. Este experimento pode ser aplicado em disciplinas de controle, nos cursos de engenharia/tecnologia. Para medir o nível será utilizado um sensor de pressão de baixo custo. Será utilizado um motor/bomba de limpador de para-brisa para fazer o movimento do líquido. O controle será feito utilizando a plataforma Arduino Uno. O objetivo deste experimento é mostrar como fazer a identificação de um sistema contínuo amostrado através da resposta no tempo.
Palavras-chave: Modelamento; medição nível de líquido; identificação; sistema didático; sistema de controle