CONTROLADOR FUZZY ÓTIMO APLICADO A UMA PONTE ROLANTE
Wenllson Carlos Ferreira Leite1; João Viana da Fonseca Neto1; Geilson Abreu Costa1
1 Universidade Federal do Maranhão
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0813
Resumo
Neste artigo, apresenta uma aplicação de controle, envolvendo a modelagem fuzzy ótimo aplicada a um sistema de ponte rolante. O foco principal é melhorar a performance de controle do deslocamento da carga e do movimento angular, provocados pelo efeito pendular. Assim, o sistema torna-se mais estável a perturbações provocadas pela não-linearidade, característica do sistema multivariável da ponte rolante, logo o método empregado é uma alternativa de controle eficaz.
Palavras-chave: Controlador fuzzy ótimo; ponte rolante; sistema estável