Controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo
Amanda Spagolla1; Cecília F. Morais1; Luciano Frezzatto1; Ricardo C. L. F. Oliveira1; Pedro L. D. Peres1
1 Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0801
Resumo
Este artigo propõe condições de síntese de controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo em termos de desigualdades matriciais lineares. Com o intuito de projetar leis de controle dependentes e independentes de modos e produzir resultados menos conservadores, o ganho de controle é determinado a partir das variáveis de folga introduzidas nas condições de síntese, sem impor restrições à matriz de Lyapunov. Para reduzir ainda mais o conservadorismo, uma busca em um parâmetro escalar restrito a um intervalo bem definido também é adotada nas condições. Exemplos numéricos retirados da literatura ilustram a aplicabilidade e a flexibilidade da abordagem proposta.
Palavras-chave: Sistemas lineares positivos chaveados; Sistemas discretos no tempo; Realimentação de estados; Desigualdades matriciais lineares