Sintonia ótima e análise de estabilidade robusta de controladores PID: uma abordagem bayesiana

Reiner Requião¹; Márcio A. F. Martins¹

¹ Universidade Federal da Bahia

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0791

Resumo

Este artigo propõe um método de sintonia ótima para controladores PID baseado na inferência bayesiana. Sua aplicabilidade é flexível para modelos lineares ou não lineares, casos multivariados e diferentes critérios de desempenho. Além disso, permite avaliar com precisão a região de abrangência da estabilidade do sistema em malha fechada, quando comparada à inferência correspondente da estatística frequêncista, que explicitamente assume em sua formulação um comportamento gaussiano para os parâmetros estimados. Um sistema de reator não linear ilustra a efetividade e as propriedades do método de sintonia proposto.

Palavras-chave: Controle PID; Sintonia Ótima; Inferência Bayesiana