SISTEMA DE CONTROLE GRANULOMÉTRICO DE PELOTAS DE MINÉRIO DE FERRO: UM ESTUDO DE CASO
Ítalo da Silva Magalhães Dias1; Frederico Gadelha Guimarães2; Marcone Jamilson Freitas Souza3
1 Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale; 2 Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais; 3 Departamento de Computação, Universidade Federal de Ouro Preto
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0709
Resumo
Este artigo tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um sistema de controle para o circuito de pelotas de minério de ferro, pela manipulação da adição de água nos tambores de pelotamento. O objetivo é alcançar o controle da granulometria das pelotas e, consequentemente, tornar o processo mais uniforme, evitando tanto o retrabalho quan-to o aumento dos custos relacionados ao processo. Para alcançar esse objetivo, o comportamento do processo atual foi analisado. Para esse efeito, foi necessário identificar e quantificar a quantidade de variáveis usando um sistema historiador e aplicar testes como o de resposta ao degrau para obter o modelo matemático. Com base nas análises do processo, foram identificadas estratégias aplicáveis ao controle para implementar as melhorias necessárias. No desen-volvimento do projeto foram utilizadas ferramentas de software e hardware que são comumente usadas na planta, co-mo controladores lógicos, sistema de supervisão, sistema de gerenciamento de informações da planta, MATLAB para identificação do modelo do processo e o SIMULINK para simulações e desenvolvimento dos controladores.
Palavras-chave: Controle; Automação; Pelotização; Granulometria; Pelotamento