PROJETO INTEGRADO DA PLANTA E DO CONTROLADOR DE SISTEMAS DE SUSPENSÃO ATIVA USANDO A ESTRATÉGIA DE OTIMIZAÇÃO ANINHADA
Stefany Patricia Dutra1; Alexandro Garro Brito1
1 Universidade Federal de Santa Catarina
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0659
Resumo
Este artigo apresenta uma abordagem aninhada para o projeto integrado dos parâmetros da estrutura mecânica e parâmetros de controle de sistemas de suspensão ativa, considerando o modelo de um quarto de carro. O controlador H-infinito foi projetado de forma a minimizar a aceleração da massa suspensa e minimizar a deflexão do pneu, sujeito à restrições físicas da mola e do amortecedor. O desempenho do projeto integrado aninhado é avaliado por meio de simulações computacionais e comparado com o projeto sequencial. Os resultados das simulações mostram a eficácia do método de projeto integrado aninhado e sua vantagem, em termos de otimização do conforto de condução e da segurança veicular, em relação ao projeto sequencial.
Palavras-chave: Engenharia Automotiva; Controle Robusto; Suspensão Ativa; Projeto Integrado