ESTIMADOR DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO OTIMIZADO POR ALGORITMO DE ENXAME DE VAGALUMES
Heloisa Oliveira dos Santos1; Iolanda Ortiz Bernardes1; Julio Henrique Buzanelli1; Jacqueline Jordan Guedes1; Marcelo Favoretto Castoldi1; Alessandro Goedtel1
1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Cornélio Procópio
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0657
Resumo
Este trabalho consiste na estimação de velocidade de um motor de indução trifásico (MIT), a partir de uma técnica sensorless baseada no Filtro de Kalman Estendido (EKF). Para melhorar o desempenho do estimador as matrizes de covariância do EKF devem ser sintonizadas com precisão. Desse modo, este trabalho propõe a sintonia de tais matrizes utilizando o Algoritmo de Enxame de Vagalumes (FA) em detrimento ao método tradicional de tentativa e erro, que é custoso e consome tempo. Os resultados são validados por testes realizados no software Simulink®. Para demonstrar a robustez do método proposto, simulações com entrada de carga e variação de resistências são apresentadas.
Palavras-chave: Motor de Indução Trifásico; Sensorless; Filtro de Kalman Estendido; Algoritmo de Enxame de Vagalumes; Estimação de Velocidade