Aplicação de plataforma Android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras
Estevam M. Ferreira1; Victor R. F. Miranda1; Mario C. Silva Jr2; Leonardo A. Mozelli1; Armando Alves Neto1
1 UFMG; 2 UFSJ
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0627
Resumo
O Brasil tem alcançado posições de destaque internacional graças a seu grande potencial agrícola. Nesse cenário, a agricultura de precisão vem ganhando cada vez mais importância, buscando otimizar a produção, reduzir gastos e preservar o meio ambiente. Este trabalho propõe o uso de um smartphone com sistema Android como sistema embarcado para controle de movimento de um robô móvel terrestre. Através de um aplicativo, será possível definir pontos geográficos, conhecidos como waypoints, a serem visitados pelo robô. Dados de GPS e demais sensores inerciais presentes no celular são utilizados para efetuar o controle de posição, orientação e velocidade da plataforma. Resultados experimentais em um robô real são apresentados ao fim do trabalho.
Palavras-chave: Automação agrícola; Robótica móvel; Agricultura de Precisão; Plataforma Android