Concepção de um SARP de Baixo Custo com Estabilização de Vídeo em Tempo Real para Uso em Monitoramento Estacionário do Solo
Ricardo Maroquio Bernardo1; Luis Claudio Batista da Silva2; Paulo Fernando Ferreira Rosa3
1 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (IFES); 2 Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow Fonseca (CEFET); 3 Instituto Militar de Engenharia
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0619
Resumo
O sensoriamento visual de regiões remotas é uma tarefa útil a diversas aplicações e é passível de ser executado por um SARP (Sistema de Aeronaves Remotamente Pilotadas) com câmera embarcada. Contudo, um SARP pronto para uso possui custo elevado de aquisição e manutenção, bem como baixa flexibilidade para modificações. Além disso, aquisição de imagens a partir de câmeras embarcadas em aeronaves remotamente pilotadas (ARPs) sofrem com problemas de estabilização, devido, principalmente, a vibrações causadas pelo sistema de propulsão e a movimentos causados por perturbações do ambiente e erros dos sensores embarcados. Este artigo apresenta uma ARP de baixo custo construída especificamente para proporcionar uma captura de vídeo estabilizada, usando um sistema inovador de estabilização de imagens baseado em hardware e software. Experimentos reais foram conduzidos e a solução desenvolvida se mostrou capaz de fornecer 31 fps na resolução de 480p e 15 fps em 720p usando somente recursos embarcados na aeronave.
Palavras-chave: SARP; Sensoreamento Remoto; Estabilização de Imagens Aéreas