CONTROLE H2 E Hoo VIA REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA DE SISTEMAS AFINS COM COMUTAÇÃO POR AÇÃO CONJUNTA DE FUNÇÃO DE COMUTAÇÃO E ENTRADA DE CONTROLE
Guilherme K. Kolotelo1; Grace S. Deaecto1
1 Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0598
Resumo
Este artigo trata do projeto de um controlador dinâmico de ordem completa e de uma regra de comutação dependente da saída para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Mais especificamente, o controlador e a regra devem ser projetados de forma a assegurar estabilidade assintótica global de um ponto de equilíbrio desejado, assim como um custo garantido H2 ou Hoo de desempenho. As condições de projeto são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares e não exigem nenhuma propriedade de estabilidade dos subsistemas isolados. A teoria é ilustrada por um exemplo acadêmico composto de três subsistemas de terceira ordem não-controláveis sem qualquer combinação convexa estável, indicando que a ação isolada da entrada de controle e da função de comutação não é capaz de assegurar estabilidade do sistema global, portanto, reforçando a importância da ação conjunta de ambas as estruturas de controle, o controlador e a função de comutação.
Palavras-chave: Sistemas Afins com Comutação; Controle via Realimentação de Saída; Desempenho H2 e Hoo; Desigualdades Matriciais Lineares