Aplicação de identificação caixa cinza e estimação recursiva na detecção de falha de um motor CC sem escovas (BLDC)

João Paulo Silva Gonçalves¹; Victor Suguiiti Tanaka¹; Mateus Giesbrecht¹

¹ UNICAMP

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0593

Resumo

Neste trabalho se trata sobre a detecção da falha de perda de uma fase de alimentação em um motor de corrente contínua sem escovas (BLDC). O objetivo é utilizar um modelo baseado na física do motor em conjunto com estimadores recursivos para estimar os parâmetros físicos da máquina em operação sem falha e com falha e, a partir da variação dos parâmetros, diagnosticar a presença da falha. Os algoritmos são baseados na forma recursiva do estimador de mínimos quadrados. Ao final conclui-se que os algoritmos são capazes de detectar a falha e que a escolha do algoritmo dependerá da aplicação em questão. Além disso, mostrou se que o modelo, embora simples, pode ser utilizado satisfatoriamente para detecção da falha de máquinas BLDC.

Palavras-chave: Detecção de Falha; Identificação Caixa Cinza; Mínimos Quadrados Recursivo; Motor BLDC