Método N4SID-VAR para Identificação de Sistemas MIMO Variantes no Tempo

Alexander E. Robles¹; Mateus Giesbrecht¹

¹ UNICAMP

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0566

Resumo

Neste artigo, é apresentado um método de identificação para sistemas lineares variantes no tempo com mútiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), baseado em métodos de subespaços, chamado N4SID-VAR. Este trabalho é focado em sistemas que variam lentamente no tempo, de maneira que seja possível definir intervalos de tempo em que o sistema pode ser aproximado por sistemas invariantes no tempo. Em cada intervalo, uma variação do N4SID que usa os parâmetros de Markov é aplicada e um modelo de subespaço é estimado. Após a obtenção de todos os modelos, o erro entre as saídas do sistema e as saídas do modelo é calculado. O método proposto é comparado ao método MOESP-VAR e tanto a exatidão quanto a velocidade computacional dos dois métodos são avaliadas.

Palavras-chave: Identificação de sistemas; Métodos de subespaços; Identificação de sistemas variantes no tempo