ESTRATÉGIAS DE CONTROLE BASEADO EM COMPORTAMENTO DE SELEÇÃO DE AÇÃO APLI-CADO A ROBÔ SOCIAL PARA INTERAÇÃO COM CRIANÇAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA

Vinícius Binotte¹; Guilherme Carlos Baldo¹; Christiane Goulart¹; Carlos Valadão¹; Eliete Caldeira¹; Teodiano Bastos¹

¹ Universidade Federal do Espírito Santo

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0525

Resumo

Considerando a crescente aplicação da robótica social em terapias voltadas para o Transtorno do Espectro Autista (TEA), a proposta deste trabalho é apresentar o manuseio de controles automáticos baseado em comportamento para um robô móvel desenvolvido para interação com crianças com autismo. Os controladores são modulados a partir de comportamentos, levando-se em consideração conceitos de proxêmica, e informações sobre a interação entre a criança e o robô. Além disso foi avaliada a concepção, implementação e avaliação de uma estratégia de controle baseado em comportamento de seleção de ação aplicado a um robô socialmente assistivo.

Palavras-chave: Robô social; Robótica móvel; Interação Humano-Robô; Controle baseado em Comportamento; Transtorno do Espectro Autista