Análise de estabilidade de sistemas com atraso variante no tempo via restrições quadráticas integrais

THIAGO MARTINS SARDINHA¹; Alberto Mota Simões¹

¹ Instituto Militar de Engenharia (IME)

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0477

Resumo

Este trabalho trata da análise de estabilidade de sistemas lineares com atraso variante no tempo a partir da teoria de Restrições Quadráticas Integrais. Em particular, a análise de estabilidade considerando-se a combinação cônica de diferentes multiplicadores para o operador atraso de interesse é comparada com a análise via uma condição de ganho pequeno considerando-se o atraso como uma dinâmica linear incerta variante no tempo e de ganho limitado. Duas aplicações numéricas permitem comparar o conservadorismo das abordagens.

Palavras-chave: Sistemas com atraso; Restrições Quadráticas Integrais; Atraso variante no tempo