Proposta de um Hardware para o Sistema Fuzzy-PI Takagi-Sugeno em FPGA
Antônio E. M. Silva1; Sérgio S. Natan1; Marcelo A. C. Fernandes1
1 DCA - UFRN
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0475
Resumo
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um hardware dedicado para um sistema de controle Fuzzy-PI em um Field Programmable Gate Array (FPGA). O sistema proposto utiliza uma máquina de inferência Takagi-Sugeno formada por duas entradas e um saída. Objetivando validar o hardware proposto, o trabalho apresenta resultados através de simulação em precisão de bit para um sistema dinâmico, de controle de nível em um tanque. Além dos resultados de validação são apresentadas informações sobre a ocupação e throughput do hardware proposto. O hardware foi implementado em um FPGA Xilinx Virtex 6 xc6vlx240t-1ff1156.
Palavras-chave: Fuzzy-PI; Takagi-Sugeno; FPGA; Hardware; Controle Fuzzy