CBA2018-0474 Teoria de Controle e Aplicações

Projeto de Controlador PI com Base em Dados Experimentais de Resposta em Frequência: Aplicação em um Motor CC

Stefan Thiago Cury Alves dos Santos¹; Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli¹; Carlos Matheus Rodrigues Oliveira¹; William Cesar Andrade Pereira¹; Allan Gregori Castro¹; Manoel Luis de Aguiar¹

¹ Escola de Engenharia de São Carlos

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0474

Resumo

Este trabalho explora a técnica para obtenção do conjunto de controladores PI estabilizantes a partir da resposta em frequência de um sistema de controle em malha fechada. O método é utilizado para obtenção do conjunto estabilizante aplicado ao controle de velocidade de um Motor de Corrente Contínua. Os resultados obtidos por simulação e experimentalmente são validados por meio de teste de resposta ao degrau.

Palavras-chave: Controlador PI; Controladores Estabilizantes; Motor de Corrente Contínua; Resposta em Frequência

Como citar

Stefan Thiago Cury Alves dos Santos; Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli; Carlos Matheus Rodrigues Oliveira; William Cesar Andrade Pereira; Allan Gregori Castro; Manoel Luis de Aguiar. “Projeto de Controlador PI com Base em Dados Experimentais de Resposta em Frequência: Aplicação em um Motor CC”. XXII Congresso Brasileiro de Automática. CBA2018. 2018. DOI: 10.20906/CPS/CBA2018-0474