Desenvolvimento e Avaliação de um Controlador Preditivo Não Linear Baseado em Modelo Quasilinear Modificado: Abordagem por Variáveis de Estado

Manoel de Oliveira Santos osbrinho¹; Adhemar de Barros Fontes²

¹ Universidade Federal do Vale do São Francisco; ² Universidade Federal da Bahia

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0459

Resumo

 Neste artigo desenvolve-se um controlador preditivo não linear baseado em modelo bilinear, descrito por variáveis de estado, o qual é linearizado a cada instante de amostragem e utilizado no cálculo das predições. Na linearização, utilizam-se os valores das variáveis de estado, conhecidos em cada instante de amostragem, e valores futuros calculados a partir do modelo da planta, para se atualizarem os coeficientes do modelo preditor. Resultados de simulação são apresentados utilizando-se um sistema bilinear com não linearidades bastantes expressivas, para se avaliar o desempenho do controlador.

Palavras-chave: Controle Preditivo Não Linear; Modelos Bilineares; Linearização; Variáveis de Estado