Controle sensorless baseado em observador de distúrbio aplicado ao motor síncrono com ímãs permanentes
Thieli Smidt Gabbi1; Thiago Lazzari1; Cesar Volpatto1; Filipe Scalcon1; Hilton Gründling1; Rodrigo Vieira1
1 Universidade Federal de Santa Maria - UFSM
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0451
Resumo
Este trabalho apresenta uma técnica de controle sensorless para motores síncronos de ímãs permanentes de superfície. Um observador de distúrbio é utilizado na malha de corrente para proporcionar o desacoplamento das correntes e melhor convergência do controle. A partir da informação do observador de distúrbio é desenvolvido um estimador de velocidade rotórica para possibilitar o controle sensorless. As análises de estabilidade do observador de distúrbio e do estimador de velocidade são desenvolvidas baseadas na abordagem de Lyapunov. Resultados de simulação são apresentados para comprovar a eficácia do sistema.
Palavras-chave: Controle desacoplado de corrente; Controle sensorless; Observador de distúrbio; Motor síncrono de ímãs permanentes de superfície