Critério de estabilidade simplificado para sistemas lineares com atraso variável: uma abordagem via preditor de Artstein

Taniel Silva Franklin¹; Tito Luís Maia Santos¹

¹ Universidade Federal da Bahia - Departamento de Engenharia Elétrica e Computação (DEEC)

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0380

Resumo

Neste artigo trata-se do controle de sistemas realimentados com compensação de atraso na presença de atraso de transporte variável. A compensação da componente mínima do atraso variável permite mitigar a degradação causada pelo tempo-morto, ao passo que a parcela variável é tratada através um novo critério de estabilidade simplificado. A compensação de componente constante é realizada com o preditor de Artstein, o que permite aplicar a estratégia e seu respectivo critério a sistemas instáveis em malha aberta. O critério proposto é simples uma vez que se requer apenas a definição da norma infinito de um sistema linear convencional. Um estudo de caso é utilizado para ilustrar os benefícios da estratégia proposta.

Palavras-chave: compensação de tempo-morto; atraso variável; preditor de Artstein; controle robusto