Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
Hilário José Silveira Castro1; Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva1; Silvio Costa Sampaio1
1 UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0366
Resumo
Sistemas de localização indoor têm sido explorados em uma ampla gama de aplicações, da navegação em museus e aeroportos até o marketing de proximidade. Muitas das soluções propostas utilizam a sinalização de redes sem fio para determinar a coordenada do alvo. Um dos principais desafios está relacionado com a imprecisão da coordenada, devido ao comportamento da propagação e interação dos sinais em dispositivos sem fios e ruídos presentes nos ambientes indoor. Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia de localização indoor híbrida, capaz de gerar coordenadas e mitigar deturpações por meio de uma diversidade de fontes. Resumidamente, a solução utiliza como referência coordenadas estimadas por meio de sinalizações de estações Wi-Fi e BLE, assim como sensores inerciais; e, em seguida, uma técnica de fusão de dados baseada em Filtros de Kalman é utilizada para extrair a localização. Os resultados indicaram uma maior precisão quando comparado com soluções tipicamente encontradas na literatura.
Palavras-chave: Redes Sem Fio; Segurança; Automação; Aplicação; Localização Indoor