Técnicas de Causalização de Controladores Max-Plus: Validação em um Simulador

Marcelo Xavier Reis Souza¹; Vinícius Mariano Gonçalves¹

¹ Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0345

Resumo

A teoria de sistemas lineares na chamada Álgebra Max-Plus tem ganhado notório destaque nos últimos anos na modelagem de certos tipos de sistemas a eventos discretos. Em face às poucas soluções disponíveis na literatura para a causalização de controladores, este texto tem como objetivo propor uma nova técnica de causalização mais eficiente e robusta. Além disso, através do desenvolvimento de um simulador realista de uma planta, busca-se também neste trabalho a validação dessa nova técnica e o teste do controlador em situações de pertubações.

Palavras-chave: Sistemas a Eventos Discretos; Max-Plus; Redes de Petri; Causalização; Simulador