Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Auto-aproximações
Marcelo Rosa1; Marcelo Teixeira1; Robi Malik2
1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná; 2 Universidade de Waikato
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0337
Resumo
Distinguidores e Aproximações têm sido usados na Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), como forma de simplificar tarefas de modelagem e reduzir o esforço de síntese. Apesar das vantagens, supervisores obtidos a partir de modelos aproximados da planta de um SED podem ser subótimos, implicando na reconstrução da estrutura de modelagem até que o supervisor apropriado seja obtido. Este trabalho mostra como construir auto-aproximações que, por construção, garantem a obtenção de supervisores controláveis e minimamente restritivos. Exemplos ilustram a abordagem.
Palavras-chave: Sistemas a Eventos Discretos; Controle Supervisório; Automação