Metodologia OptiFel Aplicada à Identificação de um Sistema de Tanques Interconectados
Marcus Vinicius de Paula1; Rodrigo Augusto Ricco2; Anny Verly2; Wendy Yadira Eras Herrera1; Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu1
1 Universidade Federal de Minas Gerais; 2 Universidade Federal de Ouro Preto
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0331
Resumo
Este trabalho aplica a metodologia OptiFel (do inglês OPTImizing Fuzzy modEl) na identificação de uma planta didática de tanques interconectados. Essa metodologia consiste na combinação do método de inferência de Takagi-Sugeno (TS) com a técnica de otimização MsPSO (do inglês MultiSwarm Particle Swarm Optimization). O objetivo principal é discutir as vantagens e limitações desta técnica quando aplicada à identificação de sistemas dinâmicos não lineares, comparando-a com o tradicional método do gradiente descendente estocástico. Os resultados numéricos sugerem que o OptiFel é uma ferramenta promissora quando aplicada à identificação de sistemas na presença de distúrbios.
Palavras-chave: OptiFel ; Takagi-Sugeno; MsPSO; Otimização por Nuvem de Partículas