SIMULADOR DE CÓDIGO ABERTO PARA A PLATAFORMA POLOLU 3PI
José Roberto Fonseca e Silva Júnior1; Maria Helena Rocha de Alencar Bezerra1; Pedro Vitor Soares Gomes de Lima1; João Marcelo Xavier Natário Teixeira1; João Paulo Cerquinho Cajueiro1; Guilherme Nunes Melo1
1 UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0321
Resumo
Robôs seguidores de linha têm a capacidade de detectar e seguir uma linha desenhada em uma superfície. Possuem em seu princípio de funcionamento elementos que servem como referência para o desenvolvimento de várias outras tecnologias autônomas, com aplicações em educação e na indústria. O simulador desenvolvido visa facilitar uma das problemáticas que envolvem este tipo de ferramenta: a necessidade de realizar diversos testes para validar um projeto. Usando como modelo físico o Pololu 3pi Robot, o software simula seu funcionamento, age de acordo com a estrutura do robô real e é capaz de realizar leituras da superfície, permitindo observar o desempenho do robô ao seguir a linha operando com determinado código. O simulador desenvolvido foi validado a partir de experimentos que envolveram análise de movimentos e medições de tempo de execução de tarefas previamente estabelecidas, para que sua resposta fosse análoga ao que acontece na realidade.
Palavras-chave: Simulador; Seguidor de linha; Robô autônomo