Modelagem e Controle Robusto por LMI's de Planta com Sistema de Proteção que Imprime não Linearidades ao modelo

Herman Lucas dos Santos¹; Cristiano Marcos Agulhari¹; Wagner Endo¹

¹ Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0299

Resumo

Este artigo traz a modelagem de uma planta simulada de conversor Chopper Buck que, em seu sistema real, utiliza opto-acopladores 4n25 para proteção dos pinos de um microcontrolador. A problematização apresentada aqui está na estimativa das equações de espaço de estados do sistema, a modelagem do comportamento dos opto-acopladores e energia inserida no sistema pelo mesmo, além da obtenção de ganhos para regulagem e rastreamento. É feito um estudo teórico do sistema, com o cálculo do controle ótimo, minimizando a Norma H infinito e um controle possível de implementação, ou seja, que obedeça às restrições reais do sistema.

Palavras-chave: Controle Robusto; Não Linearidade; LMIs; Simulação de Sistema de Controle